Считайте данные «Tiptronic Mode Switch» (Переключатель режима ручного управления) при помощи Subaru Select Monitor.
Отображается ли значение “OFF” (ВЫКЛ.)?
Замените TCM.
Проверьте жгуты проводов и разъемы между TCM и трансмиссией, отремонтируйте неисправные детали.